A Cidade possui transporte rodoviário que permite a ligação quotidiana com as cidades da Beira e Maputo, para além das Cidades e Vilas localizadas ao longo da N1. Ao nível da Cidade existe também transporte Semi-colectivo, vulgo “Xapa100”, que faz ligações inter-bairros e entre Vilankulo, Pambarra, Mapinhane, Mabote, Inhassoro e Mambone, usando uma terminal de transporte localizada no Mercado Novo. O Município de Vilankulo possui ainda um Porto de pequena dimensão que permite o tráfego marítimo de e para o Arquipélago de Bazaruto, Cabo São Sebastião (Santuário da Fauna Costeira de Vilankulo) e outros pontos do País.